历史与发展自古至今，无论是为了捕猎、逃避猛兽或是遇上海难时得以自救，游泳都是一门重要的求生技能之一。远在公元前2500年，古埃及已有类似捷泳的活动。古罗马人兴建的巨大浴池，更是上流社会人士作为馀暇游泳及社交活动之场所。早期的游泳活动，只被视为贵族子女教育及士兵训练的一个重要部份，直至十八世纪末期，工人阶级参与游泳的时间及机会增多后，游泳才开始成为一种普及的活动。

竞技游泳源于英国及澳洲，后来传入其它国家，十九世纪中期至二十世纪初，世界各国的游泳比赛开始普遍起来，游泳总会亦相继成立。英国业 余游泳总会（前身为都会游泳总会）于1869年成立，是第一个成立的国家游泳总会。在1850年至1860年间，英国与澳洲已有国际游泳比赛。当国际奥林匹克运动会于1894年6月16日在巴黎成立时，游泳已被列为1894年的奥运项目之一。至于国际业馀游泳联会（FINA），则成立于1908年。